Zautomatyzowane pomiary za pomocą robotów przemysłowych

Prototyp ten łączy robota Stäubli z dwoma różnymi urządzeniami do optycznej i dotykowej analizy chropowatości. Przyszli klienci skorzystają z automatyzacji wiarygodnych wyników pomiarów dzięki bezpiecznej powtarzalności i ograniczonej interwencji operatora.

W badaniu połączono sześcioosiowego robota przemysłowego Stäubli TX2 90 z czujnikiem OptoSurf OS 500 do optycznej analizy chropowatości i urządzeniem MarSurf M 310 do dotykowej analizy chropowatości. Czujnik OS 500 określa parametry Aq* i jest używany do weryfikacji funkcjonalnych powierzchni, podczas gdy dotykowe urządzenie M 310 sprawdza różne konwencjonalne parametry chropowatości. Przykładami obrabianych przedmiotów są tarcze hamulcowe i obudowy silników elektrycznych.

Roboty jako część rozwiązania pomiarowego

Poniższy film pokazuje, jak działa to połączenie:

Robot przemysłowy Stäubli ustawia wymagane urządzenie w żądanej pozycji na elemencie. Po osiągnięciu prawidłowej pozycji rozpoczyna się pomiar. Podczas korzystania z MarSurf M 310, robot znajduje się w stałej pozycji, podczas gdy urządzenie dotykowe mierzy w ruchu. Podczas pomiaru optycznego za pomocą OptoSurf OS 500, robot porusza się, aby przesunąć czujnik po powierzchni.

Nowa koncepcja - wszechstronne korzyści dla użytkownika

Łącząc dwie technologie robotyki i metrologii produkcyjnej, klienci zyskują zupełnie nowy zakres zastosowań: potężny robot służy nie tylko jako narzędzie do załadunku i rozładunku przedmiotów obrabianych, ale także jako aktor w samym rozwiązaniu pomiarowym. Ruch robota zastępuje różne urządzenia, których użytkownicy zwykle używają do prawidłowego pozycjonowania obrabianych przedmiotów. Znacząco zmniejsza to złożoność dotarcia do wszystkich punktów pomiarowych. Ponadto rozwiązanie może pracować przez całą dobę, zmniejszając koszty pracy przy jednoczesnym zwiększeniu wydajności. Ostatecznie połączenie obu technologii upraszcza cały łańcuch pomiarowy - a mniej etapów pracy i interwencji operatora oznacza mniej źródeł błędów, a co za tym idzie, bardziej wiarygodne wyniki pomiarów.

*Parametr Aq jest parametrem optycznej metrologii powierzchni w kontekście technologii światła rozproszonego. Służy do oceny mikrostruktury elementu i opisuje intensywność rozkładu światła rozproszonego.

Dowiedz się więcej o produktach naszej współpracy:

• Wszystkie szczegóły dotyczące robota przemysłowego TX2 90 można znaleźć na stronie internetowej Stäubli.
• Kliknij tutaj, aby zobaczyć portfolio OptoSurf.
• Na naszej stronie internetowej można znaleźć więcej informacji na temat MarSurf M 310.
• W sklepie internetowym Mahr można zamówić MarSurf M 310 bezpośrednio.