Automatización para la medición flexible de formas reequipada

La solución planteaba retos particulares: Era necesario inspeccionar más de 20 tipos de piezas de trabajo diferentes para comprobar sus características de molde, como la planitud, la redondez o la coaxialidad, y esto debía automatizarse en cantidades de hasta 100 piezas por lote. Para conseguirlo, MES instaló, en primer lugar, un robot colaborativo con un alimentador XL Mahr como mejora de un MarForm MMQ 400 que ya utilizaba el cliente y, en segundo lugar, un programa marco disponible en MarWin para una gama tan amplia de piezas en términos de robots y software, lo que permite al cliente integrar nuevos componentes con gran facilidad. El robot se ha programado para cargar y descargar automáticamente la estación de medición. Doblemente económico: el grado de utilización del dispositivo de medición aumenta considerablemente, mientras que los costes por pieza descienden notablemente: una inversión que se amortiza rápidamente.

Pinza variable de tres dedos

El MahrFeeder es un sistema de almacenamiento de piezas de trabajo con cajones de los que el robot recoge automáticamente. Una pinza de tres dedos recoge las piezas de trabajo desde el interior o el exterior, en función de sus propiedades. Una a una, el robot coloca las piezas en la mesa de centrado e inclinación del dispositivo de medición de formas. Ahora, el operario sólo tiene que recargar los cajones, que contienen insertos de espuma azul especialmente adaptados a las piezas de trabajo del cliente. La particularidad: los huecos de la espuma están diseñados para adaptarse a diferentes piezas de trabajo, en varios niveles de profundidad, así como en la parte delantera y trasera. Esto ahorra espacio al cliente y le evita tener que cambiar los insertos cuando desee cambiar de pieza.

Medir – evaluar – clasificar

MES también personalizó el propio proceso de medición y programó comandos especiales para el robot en MarWin. En cuanto la pieza se coloca en la mesa de centrado e inclinación de la MarForm MMQ 400, el robot la alinea y comienza el proceso de medición. A continuación, una cámara DMC lee el código con toda la información de la pieza, que se transfiere al informe de medición. Esto proporciona al cliente una trazabilidad completa de los resultados de medición. El robot almacena por separado las piezas que no están en orden para poder inspeccionarlas y volver a trabajar en ellas si es necesario.

Las ventajas más importantes de la solución para el cliente de un vistazo

• Económico: dispositivo reequipado en equipos existentes; aumenta la vida útil – disminuyen los costes
• Productivo: carga y medición automatizadas sin intervención de personal
• Flexible: tecnología de agarre personalizada y espumas diseñadas para una gran variabilidad de piezas
• Ahorro de espacio: diseñado para la sala de medición, sin necesidad de tecnología de seguridad compleja
• Personalizado: se tienen en cuenta los requisitos del cliente en cuanto a software y cartera de piezas de trabajo

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